Er wurde von seiner Frau Klytaimnestra und ihrem Liebhaber Aigisthos im Bad ermordet.
Das steht aber natürlich auch bei Wikipedia.
...Oder in der Unterweltszene der Odyssee. Odysseus will vom Seher Teiresias den Weg zurück nach Ithaka erfahren und sich zu diesem Zweck in die Unterwelt begeben, wo er Kriegskameraden von Troja trifft, Achilleus und Patroklos, Aias den Telamonier und schließlich auch Agamemnon, der ihn warnt seiner Frau Penelope zu trauen.
Agamemnon hatte eigentlich auch keinen Grund, anzunehmen, dass Klytaimnestra huldvoll auf ihn wartete. Auf Aulis hatte er eine heilige Hirschkuh der Artemis gewildert, die daraufhin den Griechen eine Flaute schickte. Um Artemis zu versöhnen muss eine Jungfau geopfert werden, und zwar Iphigenia, Agamenonons ältere Tochter. Da die Mutter Einspruch erheben könnte, ließ er verlauten, dass diese mit Achilleus verheiratet werden soll.
In einer späteren Variante der Sage wird Iphigenia von Artemis gerettet und zu nach Tauris entführt, was Goethe zu seinem Drama iphigenie auf tauris inspirierte.
Außerdem hatte Agamemnon sich gleich eine Gespielin als Kriegsbeute mitgebracht, keine Geringere als Kassandra, die Tochter des Priamos, die Agamemnons und ihr eigenes Ende voraussieht, ihn aber nicht warnt und niedergestochen wird.