So kann man das nicht sagen. Grundsätzlich bedeutet der Ausdruck "Konkubine" nur, dass eine Frau ein längerfristiges, quasi-offizielles Verhältnis mit einem Mann hat, ohne mit ihm verheiratet zu sein, wobei sie in der Regel auch in seinem Haushalt lebt (also nicht z. B. eine heimliche Geliebte). Eine Frau, die man heutzutage als "Lebensgefährtin" bezeichnet, ist in diesem Sinne eine Konkubine, auch wenn der Ausdruck dafür ungebräuchlich ist und heutzutage einen eher negativen Beigeschmack hat.
Um Annas Frage zu beantworten: Nein. Es kam auch vor, dass Menschen aus bestimmten Gründen nicht heiraten durften oder konnten, aber trotzdem zusammenlebten und kein Geheimnis daraus machten. In diesen Fällen wurde die Frau früher auch als "Konkubine" bezeichnet.