Sorry für meine nächtliche Intervention, aber so einfach ist das Ganze nicht...
Natürlich ist der wichtigste Aspekt der Niedergang und Verfall der Städte im Westteil des
Imperium Romanum im Zuge der Völkerwanderung, wobei man dabei jedoch nicht übersehen darf, daß ein Niedergang auch bereits in den Jahrhunderten zuvor eingesetzt hatte.
Ebenso ist es ein Trugschluß zu denken, daß grundsätzlich Antike und klassische Zivilisation dadurch völlig verschwanden, wenngleich dies fortan christlich tradiert war (u.a. eben auch, weil die Kirche bspw. zum Bildungs- und Kulturträger wurde).
Es gab in diesem Kontext also durchaus Kontinuitäten, zwar regional und zeitlich differenziert zu betrachten, dennoch aber relativ kulturell einheitlich (eben in Form der christlich geprägten frühmittelalterlichen Welt des westlichen Europa).
Das "Problem", daß Errungenschaften der materiellen Kultur aus der römischen Antike verloren gingen (z.B. die angesprochenen Wasserversorgungssysteme), ist mW v.a. darin zu suchen, daß wichtige Verwaltungs- und damit verbunden auch Versorgungsstrukturen im Weströmischen Reich während der Völkerwanderung und damit verbundener germanischer Reichsgründungen zusammengebrochen waren.
In den Städten der nun entstandenen neuen Reiche mußte sich dies erst wieder entwickeln, wobei man dabei andere Wege ging, weil es kein finanzkräftiges Imperium o.ä. mehr gab - im Fall der Wasserver- und -entsorgung lag dies faktisch bis ins späte Mittelalter in den Händen des Einzelnen (wobei auch hier der Vollständigkeit wegen auf Abwasserkanäle in mittelalterlichen Städten verwiesen werden muß).
Für einen ersten Überblick können - neben entsprechenden Threads hier im Forum, auf welche
Florian bereits dankenswerterweise hingewiesen hatte - folgende Artikel bzw. Abschnitte dienen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Stadt#Die_Entwicklung_der_Stadt_in_Europa
http://de.wikipedia.org/wiki/Spätantike#Von_der_antiken_Welt_ins_Mittelalter
http://de.wikipedia.org/wiki/Ende_der_Antike#.C3.9Cbergang_zum_Mittelalter
http://www.lehnswesen.de/page/html_stadt.html