Das mit den Wort Barbaren stimmt, sein Ursprung kommt von barbar, so klangen Fremdsprachen im Ohr manch alter Griechen. Aber das Wort Barbar wurde auch für Griechen benutzt deren Sitten gegenüber den ein oder anderen Polis Griechen so Rau erschienen haben, also kann man da schwer verallgemeinern oder eine feststehenden Gebrauch des Wortes festlegen.
Die Römer wurden meistens als ein nicht griechisches Element gesehen, obwohl die mythisch gesehen schon eine Verbindung mit den mykensichen Griechenland gehabt haben und die Polis Rom schon seit ihrer Gründung griechische Elemente hatte, ausser Etruskern und Latinern die die Herrscher der unmittelbaren Umgebung Roms waren. Wenn ich mich nicht irre kommt auch der Name der Stadt vom griechischen Romi, also robust durchhaltend, eine Art von Stärke und Ausdauer wird mit den Wort Romi bzw romaleos beschrieben.
Die meisten Römer haben sich selbst von den Griechen unterschieden und auch die meisten Griechen haben die als nicht Griechen gesehen, obwohl von beiden Seiten ein Wissen über einer zum Teil gemeinsamen Herkunft existierte.
Nicht zu vergessen die offizielle Sprache der Römer, das Lateinische die kein griechisch war.