Mmmh, Augustus hat nach seiner Machtübernahme einige Reformen durchgeführt. Unter anderem auch das Heerwesen betreffend. Sein "Biograph" Suetonius hielt einiges fest. Das könnte auf deine Umstrukturierungen passen. Allerdings sind mir kritische Äußerungen eines Generals nicht bekannt. Bei Tiberius kann ich mir auch ähnliches nicht denken, da er ja besonders hoch angesehen bei Augustus war und ihn 4 n.Chr. zu seinem Nachfolger erkor, was er dann auch tatsächlich wurde.
Die Kritik könnte auch allgemein auf die neue Situation des Heeres unter Augustus abzielen. Er schaffte einen (zuvor heroisierten) Truppenteil ab, sprach seine Truppen nicht mehr mit "Kameraden", sondern nur noch mit "Soldaten" an, etc.
Mehr weiss ich leider nicht, aber vielleicht hilft dir ja irgendein Ansatz auf die Sprünge.