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Ein wenig zur Entwicklung der 'Gründungslegende' findet sich schon bei
Wikipedia.
Ausgedacht ist allerdings ein zu hartes Wort. Die Geschichtsschreibung war noch nicht erfunden, also reflektierte man die Vergangenheit unter Heranziehung des Mythos. Zum einfacheren behalten, um Hintergründe für nicht mehr verstandene Dinge zu finden, oder um die eigenen Ahnen in den Vordergrund zu spielen, erfand man Geschichten. 'Lupa' z.B. soll nicht nur die Bezeichnung für Wölfin gewesen sein, sondern auch Prostituierte und zuvor Ammen benannt haben. Einiges war auch allgemein üblich. So wurden z.B. Stadtgründer gerne nach ihrem Tod zu den Göttern gezählt, wie es auch Romulus wiederfuhr, indem er während eines Unwetters verschwand. Nach einer anderen Version haben ihn übrigens die Senatoren verschwinden lassen.
Dann hat man die so erzählten Geschichten auch noch ausgeschrieben, will heißen, ausgeschmückt. Jeder Autor ein bisschen mehr. So soll Karl der Große nicht nur die Irminsul, sondern ein zugehöriges Heiligtum zerstört und schließlich unermessliche Schätze erbeutet haben. Das wurde immer weiter ausgeschmückt, indem man Dinge hinzufügte, die einem logisch erschienen. Der Einzelne konnte dies sogar für eine Tatsache halten, obwohl es von ihm hinzugefügt wurde. Dieser Vorgang findet schon unbewusst mit unserem eigenen Erlebten statt.
Andere setzen dann den Mythos mit anderen Mythen in Verbindung. Bei Rom war das die Troja-Sage.
Das Dumme an der Angelegenheit ist, dass man nur in Ausnahmefällen die tatsächliche Geschichte wieder vom Mythos trennen kann. Im Falle Roms kennt man die Namen von 3 Tribus: Ramnes, Tities und Luceres. Die Beziehungen Ramnes - Remus/Romulus; Tities - Titus Tatius; Luceres - Tarquinier sind augenfällig, aber nicht näher zu ergründen. Auch wird im Mythos ein (nicht mehr verstandenes) Erbrecht zum Schwestersohn für einen Teil der Römer dargestellt. Wir können nicht wissen, ob dies auf einem Zufall der Entstehung des Mythos beruht, oder ob es dies wirklich gab, auch wenn es einiges erklären würde.
Ich schreibe mal wieder zu viel. Daher überlasse ich erst mal anderen das Feld.