Probatio in der mittleren und späten römischen Republik

Ich habe mich gerade gefragt ab wann die probatio, also die Musterungskommision die man aus der Kaiserzeit kannte für die Aushebung von neuen Truppen zuständig war, in ihrer in der Kaiserzeit üblichen und oft beschriebenen Form gearbeitet hat und inwieweit diese Aufgaben in der mittleren und späten Republik von einer ähnlichen (oder derselben) Institution übernommen wurden.

Die frühe Republik und die Aushebungen auf dem Marsfeld interessieren mich hier eher weniger, eher die Zeit nach den "Heeresreformen des Marius".