Eine gute Frage, wie sicher das ist.
In den entsprechenden Werken finden sich immer wieder Formulierungen wie bei Alfred Heuss, Römische Geschichte, Paderborn, München, Wien 2000, S. 7:
"...und ihr einen etruskischen Namen gegeben. Roma=Ruma ist ein etruskisches Wort, wahrscheinlich ein Familienname, und würde dann auf den uns unbekannten etruskischen Adeligen zurückweisen, der die Stadtgründung durchgeführt hat."
Das mit der Etruskischen Gründung geht natürlich noch auf den älteren Forschungsstand oder vielleicht besser gesagt, auf die Frage, was als Gründung Roms betrachtet werden soll zurück, woanders wird diese Namenserklärung, oft nur als Tatsache referiert. Ich habe mir schon notiert, es mal im Pauly-Wissowa und auch im Kleinen und im Neuen Pauly nachzuschlagen.
Dass das Etruskische 'Ruma-' dem lateinischen 'Roma' entspricht ist wohl nicht zu leugnen. Bei Massimo Pallattino, Etruskologie (ältere deutsche Übersetzungen firmieren auch als 'Die Etrusker), findet man den Hinweis in der Wortliste, die eigentlich Orts- und Personennamen ausklammert, unter 'rumach' ('römisch'). Der Hinweis auf 'ruma-' findet sich in Klammern, weshalb ich mir nicht sicher bin, ob das 'ruma-' nur erschlossen ist.
Am 'rumach' läßt sich natürlich nicht rütteln. Es ist in einem
Grab überliefert, dass einen Gneve Tarchunies Rumach, auf Latein Gnaeus Tarquinius Romanus, nennt. Damit ist wahrscheinlich Lucius Tarquinius Priscus gemeint, wie aus der in Lyon aufgefundenen
Rede des Claudius hervorgeht. (Eine Übersetzung habe ich nicht gefunden. Dafür
hier ein Foto.) Lucius (nach Georges 'im Licht/ am Tage geboren') ist wohl aus dem Etruskischen Adels-, resp. Königstitel Lucumo (nach Georges Etruskisch 'Lauchme', 'besessen, erleuchtet') herausspintisiert worden, da man den Vornamen nicht mehr kannte. Dabei wurde der Titel 'Lucumo' schon von den historischen Römern als Name missinterpretiert.
Noch ein Wort gibt es, das damit in Verbindung stehen kann: Die 3 ersten Tribus hießen Ramnes, Tities, Luceres (Z.B. Alfred Heuss, wie oben, S.8). Ähnlich wie 'Roma' mit 'Ruma' kann hier 'Ramnes' mit 'Remus' in Verbindung gebracht werden. Mir fällt allerdings gerade nicht ein, wo ich das gefunden habe. Romulus und Remus repräsentieren vielleicht verschiedene Ethnien. Man könnte also vermuten, dass in verschiedenen Sprachen 'Roma-' = 'Ruma-' = 'Ramne-'. Allerdings werden die Namen der ursprünglichen Tribus auch als Etruskische Familiennamen interpretiert. Dennoch bleibt die Ähnlichkeit zu 'Remus', 'Tatius' und 'Lucumo', bzw. 'Lucius' so auffällig, dass ein Zufall unwahrscheinlich erscheint.
Angesichts dessen, dass hier Namen vorliegen, die mangels genauen Wissens wohl aufgrund der Annahme, das Rom eine Etruskische Stadt war, interpretiert wurden, würde ich sagen, dass es nicht sehr sicher sein muss. (Niebuhr ging übrigens davon aus, dass der ältere Etruskische Name von einem lateinischen 'Roma' verdrängt wurde.)
Ja, wenn wir die Luceres symbolisch als Etrusker und die Taties als Sabiner sähen, müssten wir die Ramnes als Latiner sehen. Dann müsste man Rom als lateinischen Begriff sehen. Oder aber als ein Etruskisches Wort, welches für den Latinischen Bevölkerungsteil steht. Auch wenn wir also
irgendeinen Zusammenhang bejahen, ist dieser letzte Absatz nur eine Möglichkeit, zwar elegant wirkend, aber ohne jeden sicheren Grund.
(Noch eine Bemerkung zu 'Numitor'. Der Name ist vom Verb 'numerare' abgeleitet, das zählen, rechnen, schätzen bedeutet, aber mit 'numen' zusammenhängt. Ich wollte nicht zu sehr ins Details gehen, aber hier würde es mir sicher irgendwann jemand vorwerfen.)