Die Fragestellung ist etwas verwirrend und zudem teilweise jenseits des europäischen Mittelalters...
Damit ist wohl der
Uradel gemeint, d.h., diejenigen Geschlechter, welche bereits vor dem 14. Jh. zum Hochadel (Fürstenstand, Grafenstand) oder zum niederen Adel (Ritterschaft) gehörten.
In Abgrenzung zum Briefadel (vgl. unten) hat sich für das Spätmittelalter auch der Begriff
Turnieradel eingebürgert.
Eine deutsche Besonderheit stellt hier noch der
Dienstadel dar - oder fachsprachlich auch
Ministerialadel. Siehe dazu bspw.
http://de.wikipedia.org/wiki/Ministeriale
Schwertadel oder
Offiziersadel ist eine Sonderkategorie des Briefadels (vgl. dort), gehört jedoch nicht mehr ins Mittelalter, sondern ins neuzeitliche Militärwesen.
Analog und ebenfalls neuzeitlich ist der
Ordensadel.
Amtsadel ist ebenfalls neuzeitlich und entstand aus dem Fakt heraus, daß im Heiligen Römischen Reich Deutscher Nation mit dem Erwerb bestimmter Ämter automatisch auch der Erwerb eines Adelstitels verbunden war. Dieser Adel ist jedoch ein
Persönlicher Adel, d.h., nicht vererbbar.
Briefadel entsteht im Spätmittelalter (ab 1360) durch Erhebung von Bürgerlichen in den Adelsstand.
Er steht damit gewöhnlich im Gegensatz zum Uradel (vgl. oben) - insbesondere während der Anfangszeit der Adelsbriefe im Spätmittelalter.
Und zum Schluß noch eine Seite zum weiteren Nachforschen:
http://www.adelsrecht.de/Lexikon/lexikon.html