Im Mitelalter wohl nicht. Erst in der frühen Neuzeit und auch da ausschliesslich unter Trabantengarden u.Ä. Noch bei der Schlacht von Pavia identifizierte sich "Normale" Infanterie nur durch äusserlich aufgebrachten Zeichen, z.B. vereinbarten farbigen Elemente: Die Kaiserlichen durch weisse Tücher, Armbänder durch über der Rüstung getragenen Hemden oder sogar (laut Frundsberg) durch auf der Brust aufgebundenen Blätter Papier. Andere Armeen taten es durch grüne Zweige, Blätter etc. Im Mittelalter kann es ähnlich gewesen sein, mir sind jetzt aber keine konkreten Beispiele bekannt. Ich glaube, man identifizierte sich eher durch Schlachtrufe und in dem man in seinen eigenen haufen blieb, bei dem man die Mitstreiter kannte.